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SEW電機和步進電機的區別是什么

發布時間: 2024-02-23  點擊次數: 522次

  SEW電機和步進電機的區別是什么

  SEW電機作為控制用特殊電機,步進電機是將電脈沖轉換成角位移的致動器。當步進驅動器輸入脈沖信號時,驅動步進電機使設定的角度(步進角度)的一定角度旋轉,以一定的角度依次執行該旋轉。角度位移可以通過控制脈沖數來控制,以實現準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉速度和加速度,以實現速度控制的目的。如果繞組的電源接通順序被變更,則電機相反

  SEW電機在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

  SEW電機當伺服電動機接受脈沖時,使1個脈沖的角度旋轉,實現位移。由于伺服電機本身具有傳送脈沖的功能,因此伺服電機按照對應的脈沖數發送旋轉數。這樣,通過由伺服電動機接收的脈沖形成閉環,能夠知道向伺服電動機發送了怎樣多的脈沖,同時,能夠正確地控制接收怎樣多的脈沖可以實現準確的定位。

  SEW電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;

  SEW電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;

  SEW電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;

  SEW電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;

  SEW電機的控制是開環控制。如果開始頻率太高或負荷太大,則容易失去步驟或失速。當速度太高的時候停止的話,那很容易就有超高投籃。AC伺服驅動系統是閉環控制。驅動器可以直接采樣電機環路的反饋信號以形成位置環和速度環,并且通常不產生步進電機的步進損失或過沖。

  SEW電機速度響應性能SEW電機需要幾百毫秒才能從靜態加速到工作速度,而AC伺服系統的加速性能良好,一般僅幾毫秒(它可以用于需要快速啟動和停止的控制活動)。

  SEW電機參數設置詳細步驟。伺服電機剛買來時,為了適應工作對象,還有自己的熟練程度,是需要進行設置和調試都能繼續使用的,那么不懂這方面應該怎么設置呢?下面小編來分享具體的流程。

  SEW電機參數設置詳細步驟

  1.復位主要參數

  在布線以前,先復位主要參數。在調試軟件上:選定伺服電機操縱方法;將PID主要參數清零;讓調試軟件通電時默認設置使能數據信號關掉;將此情況儲存,保證調試軟件再度通電時即因此情況。

  2.布線

  將調試軟件關閉電源,聯接調試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的:調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后,電動機和調試軟件(及其PC)通電。

  3.試方位

  針對一個閉環控制,假如伺服電機意見反饋數據信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據調試軟件開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉,這就是說傳說故事中的“零漂"。

  4.抑止零漂

  在反饋控制全過程中,零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。

  5.創建反饋控制

  再度根據調試軟件將伺服電機使能數據信號放寬,在伺服電機調試軟件上鍵入一個較小的占比增益值,對于多少算較小,這只有憑直覺了,假如確實不安心,就鍵入調試軟件能容許的較小值。

  6.調節閉環控制主要參數

  細調主要參數,保證電動機依照調試軟件的命令健身運動,它是務必要做的工作中。


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